Controlando Led RGB com Arduino e Processing
Vamos a um exemplo de uso da Arduino onde controlo um Led RGB de quatro terminais através da porta serial.
Para enviar as cores através da serial usaremos processing.
Para combinar as cores de um Led RGB é necessário variar a voltagem em cada terminal, e para isso a Arduino conta com 6 pinos PWM (Pulse Width Modulation, Modulação por largura de pulso), somente 3 são necessários, pois o quarto terminal deve ser conectado a GND (terra).
No exemplo conectamos os pinos da seguinte forma:
- Terminal Vermelho no pino 9 (utilizando resistência de 150 Ohm)
- Terminal Azul no pino 10 (utilizando resistência de 90 Ohm)
- Terminal Verde no pino 11 (utilizando resistência de 90 Ohm)
- Terminal terra no pino GND
Obs.: Como não tinha em mãos os resistores liguei os terminais diretamente aos pinos da arduino, mas é importante ressaltar que isso pode danificar o seu led e com certeza reduzir o seu tempo de vida útil.
Espesificação do Led usado
- Diâmetro: 5mm.
- Bulbo: transparente.
- Intensidade Luminosa: 8000 mcd.
- Voltagem: vermelho = 1.9 ~ 2.4v; verde e azul = 3.2 ~ 3.6v.
- Corrente: 20mA.
- Ângulo: 20 ~ 25º.
Vamos ao código
Pronto, a Arduino está programada para receber a cor em formato numérico entre dois caracteres que identificam o inicio e o fim da cor (^ para o inicio e $ para o fim). Sendo assim se enviarmos ^16711680$ o LED ficaria vermelho, pois o número 16711680 é o correspondente á 0xFF0000 (hexadecimal).
A responsabilidade do Processing é se comunicar com a Arduino via porta serial e enviar as cores, pois com o processing podemos criar um aplicativo onde fica fácil selecionar a cor desejada.
Na linha 48 (método sendColorToSerial), o processing processa o objeto Color, obtendo o seu Hexa, transformando em um número do tipo long, concatenando esse número com os caracteres ^ e $, e finalmente enviando este dado formatado para a porta serial para a Arduino fazer o que está a sua responsabilidade.
É isso ai, fica ai mais uma dica ;-)
